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完整的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)應(yīng)由點(diǎn)膠機(jī)器人，手持式編程器，點(diǎn)膠控制器等組成。 點(diǎn)膠機(jī)器人由“機(jī)械＋電機(jī)＋運(yùn)動(dòng)控制卡”組成。

自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)實(shí)現(xiàn)三維動(dòng)作，主要由控制卡來發(fā)出指令，由三軸機(jī)械手配合來完成！

機(jī)械部分就是一個(gè)三自由度的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)平臺(tái)。膠頭可以通過機(jī)械的移動(dòng)定位到空間的任意一個(gè)（X，Y，Z）坐標(biāo)。運(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)際上相當(dāng)于一個(gè)智能的電子計(jì)算機(jī)。它發(fā)脈沖給電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，使電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)。它可以控制機(jī)械走出各種各樣的軌跡，靈活的控制運(yùn)動(dòng)速度、加速度，進(jìn)行高精度的定位。為了適應(yīng)工業(yè)點(diǎn)膠設(shè)備快速向自動(dòng)化方向的發(fā)展，人們?cè)诙嗄赀\(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究成果的基礎(chǔ)上，全新推出面向企業(yè)應(yīng)用的工業(yè)點(diǎn)膠機(jī)器人產(chǎn)品。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，在滿足運(yùn)動(dòng)性能指標(biāo)的前提下，對(duì)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，適應(yīng)在點(diǎn)膠過程中的靈活快速的要求，提高了產(chǎn)品的可靠性，并有效降低了產(chǎn)品成本

隨著產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，使用粘合劑、化學(xué)合成樹脂的產(chǎn)品需求與日俱增。以半導(dǎo)體、錄像機(jī)、電子零部件為首，建筑行業(yè)、汽車行業(yè)、航空行業(yè)等各行各業(yè)對(duì)液控技術(shù)提出了新的要求。同時(shí)，隨著產(chǎn)品的小型化、輕量化、生產(chǎn)的合理性、低成本化等需求的提出，對(duì)于液體吐出控制機(jī)的性能和精度要求也不斷提高。

在使用點(diǎn)膠的過程當(dāng)中，會(huì)出現(xiàn)種種的問題。比如漏液、密封不嚴(yán)導(dǎo)致膠水固化、氣泡多、固化不良等。這些問題常常困擾著廣大用戶。因此，我建議，在選擇點(diǎn)膠機(jī)時(shí)，不要只考慮成本問題，俗話說一分錢一分貨，要選擇口碑好的點(diǎn)膠機(jī)。出現(xiàn)漏液?jiǎn)栴}肯定是密封件問題，由于其精度不高，存在設(shè)計(jì)上或耐用上的缺陷。密封不嚴(yán)，有料桶和管路等方面，看似簡(jiǎn)單的管路，對(duì)于特定的膠水要選擇專業(yè)的輸料管，等等。固化不良的原因有兩種，一，膠水比例精度不夠。二，混合效果不好。因此計(jì)量泵精度尤為重要。混合方式有靜態(tài)和動(dòng)態(tài)兩種方式。至于選擇哪種方式，也要根據(jù)膠水的實(shí)際性質(zhì)來定。

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